• 变频器系统
- SIMODRIVE 611 universal HR带可选运动控制插入式单元和 PROFIBUS DP
- SIMODRIVE POSMO CD/CA
- SIMODRIVE POSMO SI
- SIMODRIVE POSMO A
- 模拟驱动，通过可选模拟驱动接口，用于 4 个进给轴(ADI 4)，用于改装
• PC 连接（见 SINUMERIK PCU 50）
SINUMERIK 840Di 系统软件由以下部分组成：
SINUMERIK 840Di 可随同各种不同的系统软件版本一起提供：
• 基本型系统软件，用于最多 6 个轴
• 通用型系统软件，用于最多 10 个轴
• 增加型系统软件，用于最多 18 个轴
增加型系统软件的运行平台为 1.2 GHz 处理器或更高配置的处理器。
SINUMERIK 840Di 系统软件由以下部分组成：
• 840Di 调试软件
• 适用于 SINUMERIK 840Di 的 PLC 工具盒
• SIMODRIVE 611 universal 工具盒（SimoCom U，用于 SIMODRIVE611 universal HR 和 POSMO 的驱动固件）
• SinuCom NC
• PROFIBUS 项目工具（用于 SINUMERIK 840Di 的对象管理器：DriveOM 和 SlaveOM）
• 用于 I/O 模块 PP 72/48 的 GSD 文件
• PLC 应用举例，用于 SIMODRIVE 611 universal HR 和 SIMATIC ET 200