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伺服和主轴电机 |
永磁同步伺服电机 |
| 简单应用 |
标准应用 |
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| 电机系列 |
1FL4 |
1FL5 |
1FK7紧凑型 |
1FK7高动态型 |
1FK7大惯量型 |
| 典型应用 |
应用于包装机械，饮料灌装，电子装配， 木工机械，塑料设备，小型数控机床 |
包装机械，塑料和纺织机械，印刷机械，木工，玻璃，陶瓷和石材机械，机器人，搬运系统，输送机，机床进给轴和辅助轴 |
对动态响应要求高的应用需求，例如：包装机械，纺织机械，木工，玻璃，陶瓷和石材加工，机器人，搬运设备等。 |
对性能要求高的应用需求，例如：机床进给轴负载的转动惯量大或者转动惯量可变的情况 |
| 冷却类型 |
自然冷却 |
自然冷却 |
自然冷却 |
自然冷却 |
自然冷却 |
| 轴高(SH) |
20-40 |
130 |
20-100 |
36-80 |
48-80 |
| 防护等级 |
IP55 |
IP64 |
IP65(风扇IP64) |
|
安装形式
|
IM B5
（IM V1，IM V3）
|
IM B5
（IM V1，IM V3）
|
IM B5 (IM V1, IM V3) |
| 电压等级 |
单相220V |
三相220V |
230 V (CT: SH 20 ~ SH 48), 400 ~ 480 V |
| 额定功率Prated |
0.1 ~ 0.75Kw |
0.8～2.0Kw |
0.05 ~ 8.2 kW |
0.8～3.8Kw |
0.9 ~ 3.1 kW |
| 额定速度nrated |
3000rpm |
2000rpm |
2000, 3000, 4500,6000 rpm |
3000, 4500,
6000 rpm
|
2000, 3000,
6000 rpm
|
|
额定转矩Mrated
额定推力Frated
|
0.3 ~ 2.4Nm |
4.0 ~ 10Nm |
0.08 ~ 37 Nm |
0.9 ~ 8 Nm |
1.5 ~ 15 Nm |
|
堵转转矩 M0
堵动推力 F0
|
- |
1.5 ~ 15 Nm |
1.3 ~ 28 Nm |
1.3 ~ 28 Nm |
| 过载能力 |
3 x Mrated |
2 x Mrated |
3 x M0 |
|
最大转速 nmax
最大速度 vmax
|
4500rpm |
2200rpm |
10000 rpm |
9000 rpm |
| 线缆连接 |
线缆连接器 |
航空插头 |
信号：DRIVE-CLiQ接口或航插
动力：航插(航插引线方向可旋转)
|
| 定子线圈温度等级 |
温度等级B级，130度 |
温度等级F级，155度 |
| 噪声等级 |
- |
55～70dB |
| 内部集成的编码器 |
2500线TTL编码器 |
高分辨率增量编码器；标准或超高分辨率绝对编码器；
旋转变压器；
|
| 保持制动器 |
标准选项 |
标准选项 |
标准选项 |
标准选项 |
标准选项 |
| 减速箱/减速比 |
标准选项 |
标准选项 |
| 配套驱动器 |
依据需要选配
SINAMICS V80/SINAMICS V60
|
SINAMICS S110, SINAMICS S120 |
| 工具 |
|
|
|
|
|
| 选型工具 |
- |
- |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
| 选型工具 |
- |
- |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
| |
永磁同步伺服电机 |
| 高性能应用 |
|
 |
 |
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 |
| 电机系列 |
1FT7(CT)紧凑型 |
1FT7(CT)紧凑型
1FT7(HD)高动态型 |
1FT7(CT)紧凑型
1FT7(HD)高动态型 |
1PH8（同步）强迫风冷 |
1PH8（同步）水冷 |
| 典型应用 |
应用中有高精度和高动态响应的要求，例如：数控机床，
包装机械，印刷机械，输送机，搬运系统 |
应用有高精度和高动态响应的要求，例如：数控机床，包装机械，印刷机械，伺服压机，输送机，搬运系统 |
其应用范围与1PH8同步风冷电机类似，另外在如下情况下更倾向使用1PH8同步水冷电机：
- 极其恶劣的环境条件
- 不允许向外部散热的使用环境
- 结构要求更紧凑，动态响应要求更高的应用
|
| 冷却类型 |
自然冷却 |
强迫风冷 |
水冷 |
强迫风冷 |
水冷 |
| 轴高(SH) |
36-100 |
63-100 |
63-100 |
132-225 |
132-225 |
| 防护等级 |
IP64, IP65, IP67 |
IP65(风扇IP64) |
IP64, IP65, IP67) |
IP55 |
IP55/IP65 |
|
安装形式
|
IM B5 (IM V1, IM V3)与1FT6兼容 |
IM B5 (IM V1, IM V3)与1FT6兼容 |
| 电压等级 |
400 ~ 480 V |
400 ~ 480 V |
| 额定功率Prated |
0.8 ~ 10.5 kW |
4.0～18.8Kw |
3 ~ 34 kW |
16～196kW |
15 ~ 310 kW |
| 额定速度nrated |
1500, 2000, 3000,
4500, 6000 rpm |
1500, 2000, 3000,
4500, 6000 rpm |
1500, 2000, 3000,
4500, 6000 rpm |
1500 ~ 3600 rpm |
700 ~ 3000 rpm |
|
额定转矩Mrated
额定推力Frated
|
1.4 ~ 61 Nm |
11 ~ 73 Nm |
9 ~ 125 Nm |
94 ~ 440 Nm |
83 ~ 1650 Nm |
|
堵转转矩 M0
堵动推力 F0
|
2 ~ 70 Nm |
14 ~ 91 Nm |
10 ~ 125 Nm |
105 ~ 500 Nm |
115 ~ 1680 Nm |
| 过载能力 |
最大 4.6 x M0 |
最大 3 x M0 |
最大 2.6 x M0 |
2.2 x MN |
1.8 x MN |
|
最大转速 nmax
最大速度 vmax
|
10000 rpm |
9000rpm |
9000 rpm |
4500 rpm |
| 线缆连接 |
信号：DRIVE-CLiQ接口或航插
动力：航插(航插引线方向可旋转) |
信号：DRIVE-CLiQ接口或航插
动力：航插或接线盒
(航插引线方向可旋转，接线盒位置和出线方向可选择) |
| 定子线圈温度等级 |
温度等级F级，155度 |
温度等级H级，180度 |
| 噪声等级 |
65～70dB |
73dB |
65～70dB |
70～73dB |
68～70dB |
| 内部集成的编码器 |
高分辨率增量编码器；标准或超高分辨率绝对编码器； |
高分辨率增量或绝对编码器 |
| 保持制动器 |
标准选项 |
用户可定制选项 |
| 减速箱/减速比 |
标准选项 |
用户可定制选项 |
| 配套驱动器 |
SINAMICS S110, SINAMICS S120 |
SINAMICS S120 |
|
| 工具 |
|
| 选型工具 |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
| 选型工具 |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
| |
模块化感应异步伺服电机 |
带减速箱的永磁同步伺服电机 |
| 高性能应用 |
低速大扭矩应用 |
 |
 |
 |
 |
 |
| 电机系列 |
1PH8（异步）强迫风冷 |
1PH8（异步）水冷 |
1FK7(CT)紧凑型
带减速箱 |
1FK7(CT)紧凑型
带行星减速箱 |
1FK7/1FT7
带行星减速箱 |
| 典型应用 |
机床主轴，印刷机，挤出机，注塑机，抛光机，覆膜机，纺织机，拉丝机，挤压机，电缆绞线机，卷绕机，卷曲
机，起重和锁紧齿轮，连续送料，钣金加工 |
其应用范围与风冷1PH8电机类似，另外在如下情况下更倾向使用1PH8水冷电机：- 极其恶劣的环境条件- 不允许向外部散热的 使用环境 |
包装机械，塑料和纺织机
械，印刷机械，木工，玻璃，陶瓷和石材加工，搬运系
统，输送设备，机床辅助轴 |
包装机械，塑料和纺织机械，印刷机械，木工，玻璃，陶瓷
和石材加工，机器人，搬运系统，输送设备，机床辅助轴 |
应用要求高精度和高
灵活性，例如：包装
机械，堆垛机，印刷
机，数控机床 |
| 冷却类型 |
强迫风冷 |
水冷 |
自然冷却 |
强迫风冷 |
自然冷却，风冷，水冷 |
| 轴高(SH) |
80-335 |
80-280 |
28-100 |
28-100 |
28-100 |
| 防护等级 |
IP23/IP55 |
IP55/IP65 |
IP65 |
IP64 (LP+, DYA)
IP65 (SP+) |
IP65 |
|
安装形式
|
IM B3，IM B5，IM B35
(其他安装形式根据需要可定制，详见说明书PM 21) |
详见说明书PM 21 |
IP64/IP65 |
IM B5 |
| 电压等级 |
400 ~ 480 V
690 V (SH 355) |
400 ~ 480 V
690 V (SH 280) |
400 ~ 480 V |
400 ~ 480 V |
400 ~ 480 V |
| 额定功率Prated |
2.8 ~ 730 kW (IP55)
275 ~ 1340 kW (IP23) |
3.5 ~ 460 kW |
0.3 ~ 7.9 kW |
0.4 ~ 8.1 kW |
0.3 ~ 57 kW |
| 额定速度nrated |
400 ~ 5000 rpm |
400 ~ 4500 rpm |
最大输入转速3000rpm |
最大输入转速6000rpm |
最大输入转速
6000rpm |
|
额定转矩Mrated
额定推力Frated
|
13 ~ 6860 Nm (IP55)；
4280 ~ 12435 Nm
(IP23) |
20 ~ 2610 Nm |
3.6 ~1730Nm |
6 ~ 720Nm |
2 ~ 3400Nm |
|
堵转转矩 M0
堵动推力 F0
|
- |
- |
2 ~ 3400Nm |
7.5 ~ 3400Nm |
3 ~ 3400Nm |
| 过载能力 |
2.5 x Mrated |
2 x Mrated |
19 ~ 4600Nm |
19 ~ 4600Nm |
12 ~ 3400Nm |
|
最大转速 nmax
最大速度 vmax
|
20000rpm |
3000 rpm |
n1 = 6000 rpm |
n1 = 6000 rpm |
| 线缆连接 |
信号：DRIVE-CLiQ接口或航插动力：接线盒或航插(航插引线方向可旋转，接线盒位置和出线方向可选择) |
信号：DRIVE-CLiQ接口或航插 动力：航插(引线方向可旋转) |
信号：DRIVE-CLiQ接口或航插动力：航插(引线方向可旋转) |
参见1FK7/1FT7 |
| 定子线圈温度等级 |
温度等级H级，180度 |
温度等级F级，155度 |
温度等级F级，155度 |
参见1FK7/1FT7 |
| 噪声等级 |
70～77dB |
68～72dB |
参见1FK7(CT)紧凑型 |
参见1FK7 |
参见1FK7/1FT7 |
| 内部集成的编码器 |
增量HTL；高分辨率增量或绝对编码器；高分辨率空
心轴编码器；
也可选择无编码器工作 |
参见1FK7(CT)紧凑型 |
参见1FK7 |
参见1FK7/1FT7 |
| 保持制动器 |
用户可定制选项 |
用户可定制选项 |
标准选项 |
标准选项 |
参见1FK7/1FT7 |
| 减速箱/减速比 |
用户可定制选项 |
用户可定制选项 |
斜齿轮：i=3～70；轴偏置：i=4.3～35；伞齿轮：i=4～70；蜗轮蜗杆：i=9.2～70 |
斜齿轮：i=3～70；轴偏置：i=4.3～35；伞齿轮：i=4～70；蜗轮蜗杆：i=9.2～70 |
| 配套驱动器 |
SINAMICS S110, SINAMICS S120 |
SINAMICS S110, SINAMICS S120 |
| 工具 |
|
| 选型工具 |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
| 选型工具 |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
| |
直驱电机永磁同步伺服电机 |
| 高端高精度应用 |
 |
 |
 |
 |
| 电机系列 |
1FN3瞬态型 |
1FN3连续型 |
1FN6标准型
1FN6008-1FN6024 |
1FN6标准型
1FN6008-1FN6024 |
1FW3 |
1FW6 |
| 典型应用 |
应用要求高动态
响应性，例如：机床制造商，激光设备，搬运设备 |
应用要求高动态响应性，例如：机床制造商，激光设备，搬运设备 |
应用要求高精度和 高动态响应，并且是大行程或不允许次级带有磁性的情况：生产线上的物料或工件传送 |
应用要求高精度和 高动态响应，并且是大行程或不允许次级带有磁性的情况：水切和激光切割机械，生产线设备 |
应用要求使用直驱 的情况，例如：注塑机，覆膜机，收卷和放卷，转台，挤出机，造纸设备，破碎机 |
应用要求使用直驱
的情况，例如：注
塑机，覆膜机，收
卷和放卷，转台，
挤出机，造纸设
备，破碎机 |
| 冷却类型 |
冷水 |
冷水 |
自然冷却 |
冷水 |
冷水 |
冷水 |
| 轴高(SH) |
- |
- |
- |
- |
150-280 |
230～730
(定子外径) |
| 防护等级 |
IP65 |
由设备设计制造情况决定 |
IP54 |
由设备设计制造情况决定 |
|
安装形式
|
模块化设计，独立部件提供 |
模块化设计，独立部件提供 |
IM B14 (SH 150, SH
200),IM B35 (SH 280) |
模块化设计，
独立部件提供 |
| 电压等级 |
400～480 |
400～480V |
400～480V |
400～480V |
| 额定功率Prated |
- |
- |
- |
- |
3.1 ~ 380 kW |
1.7～61.3 |
| 额定速度nrated |
可输出额定推力时 的最大速度
105～836 m/min |
可输出额定推力时 的最大速度
105～836 m/min |
可输出额定推力时的最大速度
57.5～1280 m/min |
可输出额定推力时的最大速度
153～473 m/min |
150, 250, 300, 500, 600, 750 rpm |
38～650 rpm |
|
额定转矩Mrated
额定推力Frated
|
额定推力
200～ 8100 N |
额定推力
150～10375 N |
额定推力
66.3～1430 N |
额定推力
374～3000 N |
100～7000 Nm |
105～5760Nm |
|
堵转转矩 M0
堵动推力 F0
|
0.7 x Frated |
0.7 x Frated |
105～7150 Nm |
0.7 x M0 |
| 过载能力 |
2.75 x Frated |
2.75 x Frated |
1.3 x F rated（水冷）
2.5x F rated（自然冷
却） |
2.5 x Frated |
最大 2 x M0 |
1.5～2 x M0 |
|
最大转速 nmax
最大速度 vmax
|
836 m/min |
435 m/min |
1280 m/min |
473 m/min |
1700 rpm |
650 rpm |
| 线缆连接 |
信号和驱动电缆与初级永久连接或
用端子板连接 |
信号和驱动电缆与初级永久连接或
用端子板连接 |
信号和驱动电缆与初级永久连接或
用插槽连接 |
信号：DRIVE-CLiQ接口或航插。动力：接线盒 |
| 定子线圈温度等级 |
F级(155度)绝缘 |
F级(155度)绝缘 |
F级(155度)绝缘 |
F级(155度)绝缘 |
| 噪声等级 |
由设备设计制造情况决定 |
由设备设计制造情况决定 |
<73dB |
由设备设计制造情况决定 |
| 内部集成的编码器 |
由设备设计制造情况决定 |
由设备设计制造情况决定 |
高分辨率增量或绝对 编码器，也可以选择 多级旋转变压器 |
由设备设计制造情况决定 |
| 保持制动器 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 减速箱/减速比 |
- |
- |
| 配套驱动器 |
SINAMICS S120 |
SINAMICS S120 |
SINAMICS S120 |
SINAMICS S120 |
| 工具 |
|
| 选型工具 |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
SIZER |
| 选型工具 |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
CAD CREATOR |
|
