内容:西门子伺服电机纵览表
西门子伺服电机纵览表
发布时间:2013-08-26 17:02:18   点击率:1186

 

  伺服和主轴电机 永磁同步伺服电机
简单应用 标准应用
西门子1FL4 1FL5 西门子1FK7 西门子1FK7高动态型伺服电机 西门子1FK7大惯量型伺服电机
电机系列 1FL4 1FL5 1FK7紧凑型 1FK7高动态型 1FK7大惯量型
典型应用 应用于包装机械,饮料灌装,电子装配, 木工机械,塑料设备,小型数控机床 包装机械,塑料和纺织机械,印刷机械,木工,玻璃,陶瓷和石材机械,机器人,搬运系统,输送机,机床进给轴和辅助轴 对动态响应要求高的应用需求,例如:包装机械,纺织机械,木工,玻璃,陶瓷和石材加工,机器人,搬运设备等。 对性能要求高的应用需求,例如:机床进给轴负载的转动惯量大或者转动惯量可变的情况
冷却类型 自然冷却 自然冷却 自然冷却 自然冷却 自然冷却
轴高(SH) 20-40 130 20-100 36-80 48-80
防护等级 IP55 IP64 IP65(风扇IP64)

安装形式

IM B5

    (IM V1,IM V3)

IM B5

    (IM V1,IM V3)

IM B5 (IM V1, IM V3)
电压等级 单相220V 三相220V 230 V (CT: SH 20 ~ SH 48), 400 ~ 480 V
额定功率Prated 0.1 ~ 0.75Kw 0.8~2.0Kw 0.05 ~ 8.2 kW 0.8~3.8Kw 0.9 ~ 3.1 kW
额定速度nrated 3000rpm 2000rpm 2000, 3000, 4500,6000 rpm

3000, 4500,

   6000 rpm

2000, 3000,

    6000 rpm

额定转矩Mrated

    额定推力Frated

0.3 ~ 2.4Nm 4.0 ~ 10Nm 0.08 ~ 37 Nm 0.9 ~ 8 Nm 1.5 ~ 15 Nm

堵转转矩 M0

    堵动推力 F0

- 1.5 ~ 15 Nm 1.3 ~ 28 Nm 1.3 ~ 28 Nm
过载能力 3 x Mrated 2 x Mrated 3 x M0

最大转速 nmax

    最大速度 vmax

4500rpm 2200rpm 10000 rpm 9000 rpm
线缆连接 线缆连接器 航空插头

信号:DRIVE-CLiQ接口或航插

    动力:航插(航插引线方向可旋转)

定子线圈温度等级 温度等级B级,130度 温度等级F级,155度
噪声等级 - 55~70dB
内部集成的编码器 2500线TTL编码器

高分辨率增量编码器;标准或超高分辨率绝对编码器;

    旋转变压器;

保持制动器 标准选项 标准选项 标准选项 标准选项 标准选项
减速箱/减速比 标准选项 标准选项
配套驱动器

依据需要选配

    SINAMICS V80/SINAMICS V60

SINAMICS S110, SINAMICS S120
工具          
选型工具 - - SIZER SIZER SIZER
选型工具 - - CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR

 

 

  永磁同步伺服电机
高性能应用
西门子1FT7 西门子1FT7 西门子1FT7 西门子1FT7 西门子1FT7
电机系列 1FT7(CT)紧凑型 1FT7(CT)紧凑型
1FT7(HD)高动态型
1FT7(CT)紧凑型
1FT7(HD)高动态型
1PH8(同步)强迫风冷 1PH8(同步)水冷
典型应用 应用中有高精度和高动态响应的要求,例如:数控机床,
包装机械,印刷机械,输送机,搬运系统
应用有高精度和高动态响应的要求,例如:数控机床,包装机械,印刷机械,伺服压机,输送机,搬运系统

其应用范围与1PH8同步风冷电机类似,另外在如下情况下更倾向使用1PH8同步水冷电机:

- 极其恶劣的环境条件

- 不允许向外部散热的使用环境
- 结构要求更紧凑,动态响应要求更高的应用

冷却类型 自然冷却 强迫风冷 水冷 强迫风冷 水冷
轴高(SH) 36-100 63-100 63-100 132-225 132-225
防护等级 IP64, IP65, IP67 IP65(风扇IP64) IP64, IP65, IP67) IP55 IP55/IP65

安装形式

IM B5 (IM V1, IM V3)与1FT6兼容 IM B5 (IM V1, IM V3)与1FT6兼容
电压等级 400 ~ 480 V 400 ~ 480 V
额定功率Prated 0.8 ~ 10.5 kW 4.0~18.8Kw 3 ~ 34 kW 16~196kW 15 ~ 310 kW
额定速度nrated 1500, 2000, 3000,
4500, 6000 rpm
1500, 2000, 3000,
4500, 6000 rpm
1500, 2000, 3000,
4500, 6000 rpm
1500 ~ 3600 rpm 700 ~ 3000 rpm

额定转矩Mrated

    额定推力Frated

1.4 ~ 61 Nm 11 ~ 73 Nm 9 ~ 125 Nm 94 ~ 440 Nm 83 ~ 1650 Nm

堵转转矩 M0

    堵动推力 F0

2 ~ 70 Nm 14 ~ 91 Nm 10 ~ 125 Nm 105 ~ 500 Nm 115 ~ 1680 Nm
过载能力 最大 4.6 x M0 最大 3 x M0 最大 2.6 x M0 2.2 x MN 1.8 x MN

最大转速 nmax

    最大速度 vmax

10000 rpm 9000rpm 9000 rpm 4500 rpm
线缆连接 信号:DRIVE-CLiQ接口或航插
动力:航插(航插引线方向可旋转)
信号:DRIVE-CLiQ接口或航插
动力:航插或接线盒
(航插引线方向可旋转,接线盒位置和出线方向可选择)
定子线圈温度等级 温度等级F级,155度 温度等级H级,180度
噪声等级 65~70dB 73dB 65~70dB 70~73dB 68~70dB
内部集成的编码器 高分辨率增量编码器;标准或超高分辨率绝对编码器; 高分辨率增量或绝对编码器
保持制动器 标准选项 用户可定制选项
减速箱/减速比 标准选项 用户可定制选项
配套驱动器 SINAMICS S110, SINAMICS S120 SINAMICS S120  
工具  
选型工具 SIZER SIZER SIZER SIZER SIZER
选型工具 CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR

 

  模块化感应异步伺服电机 带减速箱的永磁同步伺服电机
高性能应用 低速大扭矩应用
西门子1PH8 西门子1PH8 西门子1FK7 西门子1FK7 西门子1FT7
电机系列 1PH8(异步)强迫风冷 1PH8(异步)水冷 1FK7(CT)紧凑型
带减速箱
1FK7(CT)紧凑型
带行星减速箱
1FK7/1FT7
带行星减速箱
典型应用 机床主轴,印刷机,挤出机,注塑机,抛光机,覆膜机,纺织机,拉丝机,挤压机,电缆绞线机,卷绕机,卷曲
机,起重和锁紧齿轮,连续送料,钣金加工
其应用范围与风冷1PH8电机类似,另外在如下情况下更倾向使用1PH8水冷电机:- 极其恶劣的环境条件- 不允许向外部散热的 使用环境 包装机械,塑料和纺织机
械,印刷机械,木工,玻璃,陶瓷和石材加工,搬运系
统,输送设备,机床辅助轴
包装机械,塑料和纺织机械,印刷机械,木工,玻璃,陶瓷
和石材加工,机器人,搬运系统,输送设备,机床辅助轴
应用要求高精度和高
灵活性,例如:包装
机械,堆垛机,印刷
机,数控机床
冷却类型 强迫风冷 水冷 自然冷却 强迫风冷 自然冷却,风冷,水冷
轴高(SH) 80-335 80-280 28-100 28-100 28-100
防护等级 IP23/IP55 IP55/IP65 IP65 IP64 (LP+, DYA)
IP65 (SP+)
IP65

安装形式

IM B3,IM B5,IM B35
(其他安装形式根据需要可定制,详见说明书PM 21)
详见说明书PM 21 IP64/IP65 IM B5
电压等级 400 ~ 480 V
690 V (SH 355)
400 ~ 480 V
690 V (SH 280)
400 ~ 480 V 400 ~ 480 V 400 ~ 480 V
额定功率Prated 2.8 ~ 730 kW (IP55)
275 ~ 1340 kW (IP23)
3.5 ~ 460 kW 0.3 ~ 7.9 kW 0.4 ~ 8.1 kW 0.3 ~ 57 kW
额定速度nrated 400 ~ 5000 rpm 400 ~ 4500 rpm 最大输入转速3000rpm 最大输入转速6000rpm 最大输入转速
6000rpm

额定转矩Mrated

    额定推力Frated

13 ~ 6860 Nm (IP55);
4280 ~ 12435 Nm
(IP23)
20 ~ 2610 Nm 3.6 ~1730Nm 6 ~ 720Nm 2 ~ 3400Nm

堵转转矩 M0

    堵动推力 F0

- - 2 ~ 3400Nm 7.5 ~ 3400Nm 3 ~ 3400Nm
过载能力 2.5 x Mrated 2 x Mrated 19 ~ 4600Nm 19 ~ 4600Nm 12 ~ 3400Nm

最大转速 nmax

    最大速度 vmax

20000rpm 3000 rpm n1 = 6000 rpm n1 = 6000 rpm
线缆连接 信号:DRIVE-CLiQ接口或航插动力:接线盒或航插(航插引线方向可旋转,接线盒位置和出线方向可选择) 信号:DRIVE-CLiQ接口或航插 动力:航插(引线方向可旋转) 信号:DRIVE-CLiQ接口或航插动力:航插(引线方向可旋转) 参见1FK7/1FT7
定子线圈温度等级 温度等级H级,180度 温度等级F级,155度 温度等级F级,155度 参见1FK7/1FT7
噪声等级 70~77dB 68~72dB 参见1FK7(CT)紧凑型 参见1FK7 参见1FK7/1FT7
内部集成的编码器 增量HTL;高分辨率增量或绝对编码器;高分辨率空
心轴编码器;
也可选择无编码器工作
参见1FK7(CT)紧凑型 参见1FK7 参见1FK7/1FT7
保持制动器 用户可定制选项 用户可定制选项 标准选项 标准选项 参见1FK7/1FT7
减速箱/减速比 用户可定制选项 用户可定制选项 斜齿轮:i=3~70;轴偏置:i=4.3~35;伞齿轮:i=4~70;蜗轮蜗杆:i=9.2~70 斜齿轮:i=3~70;轴偏置:i=4.3~35;伞齿轮:i=4~70;蜗轮蜗杆:i=9.2~70
配套驱动器 SINAMICS S110, SINAMICS S120 SINAMICS S110, SINAMICS S120
工具  
选型工具 SIZER SIZER SIZER SIZER SIZER
选型工具 CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR

 

 

  直驱电机永磁同步伺服电机
高端高精度应用
西门子1FN6 西门子1FN3 西门子1FW3 西门子1FW6
电机系列 1FN3瞬态型 1FN3连续型 1FN6标准型
1FN6008-1FN6024
1FN6标准型
1FN6008-1FN6024
1FW3 1FW6
典型应用 应用要求高动态
响应性,例如:机床制造商,激光设备,搬运设备
应用要求高动态响应性,例如:机床制造商,激光设备,搬运设备 应用要求高精度和 高动态响应,并且是大行程或不允许次级带有磁性的情况:生产线上的物料或工件传送 应用要求高精度和 高动态响应,并且是大行程或不允许次级带有磁性的情况:水切和激光切割机械,生产线设备 应用要求使用直驱 的情况,例如:注塑机,覆膜机,收卷和放卷,转台,挤出机,造纸设备,破碎机 应用要求使用直驱
的情况,例如:注
塑机,覆膜机,收
卷和放卷,转台,
挤出机,造纸设
备,破碎机
冷却类型 冷水 冷水 自然冷却 冷水 冷水 冷水
轴高(SH) - - - - 150-280 230~730
(定子外径)
防护等级 IP65 由设备设计制造情况决定 IP54 由设备设计制造情况决定

安装形式

模块化设计,独立部件提供 模块化设计,独立部件提供 IM B14 (SH 150, SH
200),IM B35 (SH 280)
模块化设计,
独立部件提供
电压等级 400~480 400~480V 400~480V 400~480V
额定功率Prated - - - - 3.1 ~ 380 kW 1.7~61.3
额定速度nrated 可输出额定推力时 的最大速度
105~836 m/min
可输出额定推力时 的最大速度
105~836 m/min
可输出额定推力时的最大速度
57.5~1280 m/min
可输出额定推力时的最大速度
153~473 m/min
150, 250, 300, 500, 600, 750 rpm 38~650 rpm

额定转矩Mrated

    额定推力Frated

额定推力
200~ 8100 N
额定推力
150~10375 N
额定推力
66.3~1430 N
额定推力
374~3000 N
100~7000 Nm 105~5760Nm

堵转转矩 M0

    堵动推力 F0

0.7 x Frated 0.7 x Frated 105~7150 Nm 0.7 x M0
过载能力 2.75 x Frated 2.75 x Frated 1.3 x F rated(水冷)
2.5x F rated(自然冷
却)
2.5 x Frated 最大 2 x M0 1.5~2 x M0

最大转速 nmax

    最大速度 vmax

836 m/min 435 m/min 1280 m/min 473 m/min 1700 rpm 650 rpm
线缆连接 信号和驱动电缆与初级永久连接或
用端子板连接
信号和驱动电缆与初级永久连接或
用端子板连接
信号和驱动电缆与初级永久连接或
用插槽连接
信号:DRIVE-CLiQ接口或航插。动力:接线盒
定子线圈温度等级 F级(155度)绝缘 F级(155度)绝缘 F级(155度)绝缘 F级(155度)绝缘
噪声等级 由设备设计制造情况决定 由设备设计制造情况决定 <73dB 由设备设计制造情况决定
内部集成的编码器 由设备设计制造情况决定 由设备设计制造情况决定 高分辨率增量或绝对 编码器,也可以选择 多级旋转变压器 由设备设计制造情况决定
保持制动器 - - - - - -
减速箱/减速比 - -
配套驱动器 SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120 SINAMICS S120
工具  
选型工具 SIZER SIZER SIZER SIZER SIZER SIZER
选型工具 CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR CAD CREATOR