内容:常见的直流伺服电机故障处理
常见的直流伺服电机故障处理
发布时间:2013-09-30 10:55:26   点击率:1253

   常见的直流伺服电机故障处理在伺服驱动系统中,电机故障是其中的一部分。

  故障1:机床在使用中有时出现尺寸不准,并有“过流”报警出现。

  分析:尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素,但有时还出现“过流”,则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘,电机有短路现象。

  处理:拆开电机检查,发现因电刷磨损过度,碳粉堆积,造成对外壳无规则短路,清除干净并修理后,测量绝缘符合要求,装上后使用正常。

  该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多,电刷过软和换向器表面粗糙极易出现,因此对电机最好能定时保养,或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。

  故障2:1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击,并发出较大的声响,随即出现驱动报警。

  分析:移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁,经更换控制板故障仍时有发生,所以确定故障在电机中。

  处理:开始仅将电刷拆开检查,电刷、换向器表面较光滑,因此认为无故障,但装上后开机故障仍有,所以将整个电机拆开检查,发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看,认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦,引起短路,当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去,修理换向器上的短路点,故障排除。

  故障3:加工中心在使用中出现“误差”报警,经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。

  分析:出现“误差”报警是给旋转指令,但电机不转,有“过流”报警时,故障大多在电机内部。

  处理:将电机电刷拆下检查,发现电刷的弹簧已烧坏,由于电刷的压力不够,引起火花增大,并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好,使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理,同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车,但电机出现抖动现象,再次检查,原来是因车削时方法不对,造成换向器表现粗糙,因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片,并经打磨光滑后使用正常。

  在对电机的换向器进行车削修理时要注意方法,一般的原则是光出即可,车削时吃刀深度和进刀量不要过大,进刀量在0.05~0.1mm/r较好,吃刀深度在0.1mm以下,速度采用250~300m/r,分几次切削,并使用相应的刀具。换向器的车削修理有一定的限度,大部分单边最多不要超过2mm,车掉过多会影响使用性能,最好查看一下所用电机的说明书。

  故障4:XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报警。

  分析:有“过流”报警故障先检查电机,用万用表测量绕组对地电阻已很小,判定是电机故障。

  处理:拆开电机检查,因冷却水流入,造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象,更换1台电机后正常。

  西门子直流伺服电机在使用中出现故障是比较多的,大部分在电刷和换向器上,所以,如有条件,进行及时的保养和维护是减少故障的唯一办法。

  在对直流伺服电机进行检查时,测量电流是常用的检查方法,由于使用一般的电流表测量很麻烦,所以最好使用直流钳形表。